实验室微量注射泵主控模块用单片机来实现对整个系统的控制，包括工作控制、参数计算、键盘输入状态显示、压力检测,自动标注和自动报警等功能。步进电机连接模块要求电动机控制系统能实现高转矩、低振动水平、低噪声、快速响应和驱动。电动机分配控制器,获得准正弦波驱动电流。时钟信号控制步进电动机的速度。机械传动原理：在得到中央电路的指令后,步进电机驱动电路就得到加载电压,通过一定的脉冲激励驱动步进电机,步进电动机在一定规律的脉冲频率下做转动,然后将动力源传动到二级减速箱进行减速,使得输出的速度得到进一步细化而传到丝杆,丝杆通过与半螺母结构形成外循环滚动螺旋副从而地把速度传到挡板处, 提供了稳定而的进给运动。
实验室微量注射泵产品特性：
工业触摸屏，图形化界面，使用简单且直观。
通过编程自定义工作过程，编程参数保存为方法，便于直接调用。
智能语音播报及智能诊断功能，轻松掌握实验进度及状态。
流量平稳，精度高，实现稳定的微量液体传输，支持微流控和高压静电纺丝应用。
拥有三级权限管理，Pro版同时具备电子签名和审计追踪功能。
支持局域网和无线通信等多种互联方式，通过PC软件和Android app，在PC和移动端进行控制和监控。
实验室微量注射泵出现液晶面板可以正常显示总量，无报错，但是无药物推进故障的原因： 拆开机器打开外壳，用20 mL注射器进行测试，观察到显示屏显示正常运转，带动机器运转的电机也在运行，由于集成块控制注射泵输出液体信号，所以初步怀疑该集成块故障导致机器不正常工作。接下来为验证集成块是否正常，在操作键按下开始键并使用
万用表测量电脚10 为低电平，而后再按下停止键结果为高电平，测量整流块6 脚引线电阻为700 Ω，此时可以判断该集成块*。但仔细观察发现微量泵的触头与步进电机没有实质性接触，而注射器的感应开关已处于常开状态，其接触头未能卡紧固定在压板上面，这导致微量泵系统误以为机器显示正常，
进而导致电机空转不能联动触头，引起该泵虽显示正常但没有正常输液。
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